La storia del jiu-jitsu all'interno dell'esercito degli Stati Uniti inizia più di cento anni fa. Erano i primi anni del XX sec. quando il professore John J. O' Brien, dopo aver speso dieci anni in Giappone nella citta di Nagaski come ufficiale di polizia torna in America e inizia ad insegnare l'arte appresa in Giappone. O' Brien, studente di uno dei principali stili di Jiu-jitsu dei maetri Tanaka e Inouye,viene notato dall'esercito degli Stati Uniti: è promosso capitano e incaricato di redigere un programma di combattimento corpo a orpo durante la prima guerra mondiale. E' così che inizia l'uso del jiu-jitsu nell'esercito degli Stati Uniti.