Humberto Silveira, ideatore del metodo "Contato Constante", è una cintura nera del maestro Edvaldo "Serrinha" Luiz Nascimento. Nel 2005 sviluppò una grave ernia del disco che secondo i medici lo avrebbe sicuramente allontanato dalle arti marziali.
Allenandosi con la palla svizzera ha sviluppato tecniche di riabilitazione che lo hanno salvato da un intervento chirurgico e che gli permettono di restare attivo anche dopo 10 anni dalla diagnosi.
Oggi ha sviluppato tecniche che vengono utilizzate nel jiu-jitsu per migliorare l'equilibrio e la flessibilità, per scaldare i muscoli e anche al fine di mantenere la preparazione fisica.
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